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百度公布纯视觉L4级自动驾驶方案“Apollo Lite”

安博电竞 因此,未来中国企业应该加快做好自身的结构性调整,更加重视技术研发和品牌提升。

张颖颖2019/06/20

在 CVPR(全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议)2019上,百度 Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度 Apollo Lite。

Apollo技术委员会主席王亮就 L4级全自动驾驶( Fully Autonomous Driving )环境感知技术方案进行了讲解。王亮介绍,Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

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王亮表示,经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代,依靠这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。据了解,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。这套低成本近车规级环视感知方也能够降级支持 ADAS辅助驾驶应用,创造更多有价值的应用场景。(来源:新浪科技)

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2019-06-27至2019-06-27为过渡期,过渡期间按2017年补贴标准的0.7倍补贴执行,过渡期后按照2018年新政进行补贴。

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